美國企業（yè）製造的“後空（kōng）翻”機器人，日（rì）本企業製造的能跑步的（de）機器人（rén）……這些代（dài）表著一個國家創新能力的產品，總是（shì）能在深圳市民的朋友圈“刷屏（píng）”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類似的產品吸引了許多（duō）人的關注：它具備全方（fāng）向自由行（háng）走、穩健爬坡以（yǐ）及平穩上下樓梯（tī）能力，還能和人一塊踢足球、跳舞（wǔ）。

這款雙足機器人由深圳市優必選科（kē）技有限公（gōng）司研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需要（yào）幾百萬美金，我們希（xī）望在實現（xiàn）其（qí）功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必（bì）選相關負責人說。

得益於（yú）完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初（chū）創型企業不斷成長，這些都是深（shēn）圳發展機器人產業的優勢所在。

“深圳造”機器人（rén）的全球競爭（zhēng）力（lì）究竟體現在何處，有哪些方麵需（xū）要（yào）提升？機器人行業的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機（jī）遇？為此，記者采訪了（le）行業龍頭企業負責人和專家。

中外（wài）對比

“國內機器人企業技術創新更靈活”

機器人是指基於現代傳感技術（shù）、網絡技術、自動化機製、人（rén）工智（zhì）能等先進技術，具有感知、決策、執行（háng）等功能（néng）的產品、設（shè）備（bèi）、儀器和成套係統的統稱。一般而（ér）言，機器人可分為工業和服務機（jī）器人（rén）兩大類（lèi）。前者側重技術、性能、穩定性等，後者側重產品體驗、商業模式等。工業機器人根據（jù）用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產（chǎn）業發展（zhǎn）白皮書》（征求意見稿（gǎo））（以下簡稱（chēng）“白皮書（shū）”）顯示（shì），2017年深圳工（gōng）業機器人產業產值約為755.56億元（yuán），占（zhàn）深圳機器（qì）人（rén）總產值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此次電（diàn）博會便設置（zhì）了機器人專場，形態（tài）各異的工業機器人層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研（yán）發之中，電子製（zhì）造業內許多都屬於（yú）基礎研究範疇，時間長且跨度大，如何向市場交代是企業麵臨的（de）最大壓力。”大族機器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發展工業機器（qì）人並（bìng）不具備時間優（yōu）勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士（shì）ABB、日本（běn）發那科、安川電機和德國（guó）庫卡，深圳企業的核心技術仍有很（hěn）長一段路要走。但這（zhè）並不代（dài）表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性（xìng）等方麵處於地位，而國內機器人企業的技（jì）術創新可（kě）以更為靈活、迅速。”李（lǐ）群（qún）自動化的研發中心位於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時表（biǎo）示，輕工業（yè）對機器人的智能性（xìng）要求更高，從軟件和算法上機器人企業有機會實現“彎道超車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導（dǎo）師是李澤湘，後者同時（shí）也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示（shì）讚同，“要在（zài）家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的應（yīng）用，國（guó）外的大型機器人產（chǎn）品（pǐn）可能會出現‘水土不服’的情況。”他認為（wéi），工業智能化的主流將以輕量級工業機（jī）器人為主，實現“人機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科技，其全自主研（yán）發的（de）協作機器人在國內（nèi）處於位置。

深（shēn）圳優勢

機器人關鍵零部（bù）件研發彌補行（háng）業空白

在今年（nián）電博會現場，優必選“Walker”雙足機器人吸引了（le）不少觀眾的注（zhù）意（yì）力。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這（zhè）些在普通人看來毫無（wú）難（nán）度的動作，並非易事。

“機器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持（chí）運動穩（wěn）定；踢足球時，它要能（néng）夠主動（dòng）跟隨，並自主調整方向和力度。”上述負責人告訴記者，這（zhè）款（kuǎn）機器人擁有12個高性能（néng）伺服舵機，能夠感應交互信息，其搭載的六維力（lì）傳感器則能幫助其更好地運動。

白皮（pí）書顯示，深圳AGV、無（wú）人（rén）機、家庭機器人等細分領域“異軍（jun1）突起”，控（kòng）製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露（lù）頭角，彌補行業空白，“本體+係統（tǒng）集成”形成（chéng）最優解，卓越應用於3C和物流等主導產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是（shì）控製器（qì）、伺服電機發展迅速，但減速器規模化生產尚（shàng）需時日。”

王光能認為，深圳（zhèn）企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超（chāo）海外企業之勢。“國內（nèi）不少電子製造中小企業都想要短平快的盈利方式（shì），它們往往忽略了基礎研究。產學研結合十分重要（yào），唯有掌握核心技術，才能在市（shì）場（chǎng）中占有一（yī）席之地。”他（tā）說。