美國企業製（zhì）造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能跑（pǎo）步的機器人……這些代表著一個國家創新能力的產（chǎn）品（pǐn），總是能（néng）在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類（lèi）似的產品吸引（yǐn）了許多人的（de）關注：它具備全方（fāng）向（xiàng）自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力（lì），還能和人（rén）一塊踢足球、跳（tiào）舞。

這款雙（shuāng）足（zú）機器人由深圳市優必選科（kē）技（jì）有限公（gōng）司（sī）研發，名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成（chéng）本大多（duō）很高，很（hěn）多都需要幾百萬美金，我們希望在實（shí）現其功能的（de）基礎上，大幅（fú）降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負責人說。

得益於完備的電子信息產（chǎn）業鏈（liàn），深圳機器人（rén）得以快速（sù）起步，重研發、市場（chǎng）敏銳度高、靈活性強、龍頭（tóu）企業頻現、初創（chuàng）型企業不斷成長，這些都是（shì）深圳發（fā）展機器人（rén）產業的優勢所在。

“深圳造”機器人的全球競爭力究竟體（tǐ）現（xiàn）在（zài）何處，有哪些方麵需要提升？機器人行業（yè）的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者（zhě）采訪了（le）行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更靈活”

機器人是指基（jī）於現代傳感（gǎn）技（jì）術、網絡技（jì）術、自動化機（jī）製、人工智能等先進技術，具有（yǒu）感知、決策（cè）、執行等（děng）功能的產品、設備、儀器和成套係統的統稱。一般而言，機器人可分為（wéi）工業（yè）和服務機器人兩大類。前（qián）者（zhě）側重技術、性能、穩定性等，後者側重產（chǎn）品體驗、商業模式等。工業機器人根據用途（tú）不同，大致可（kě）分為（wéi）焊接機（jī）器人、搬運機（jī）器人、裝配（pèi）機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工業機器人產業產值約為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例（lì）超過七成，工業增加值（zhí）為275.12億（yì）元。

此次電博會便（biàn）設置了機器人專場，形態各異的工業機（jī）器（qì）人（rén）層出不窮。

“公司幾乎所有的毛利潤都投入研發之中，電（diàn）子製造（zào）業內許多都（dōu）屬於基礎研究範疇，時間長（zhǎng）且跨度大，如何向市場交代是（shì）企（qǐ）業麵臨（lín）的最大壓力。”大族（zú）機器人研究院院長（zhǎng）王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發展工業（yè）機器人並不具備（bèi）時（shí）間優（yōu）勢，也沒有深（shēn）厚的技術積累，對比工業機（jī）器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科（kē）、安川電機和德國庫卡，深（shēn）圳企業的核心技術仍有很（hěn）長一段（duàn）路要走。但這並不代表深圳不（bú）能“彎道超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性等方麵處於地位，而國（guó）內（nèi）機器人企業（yè）的（de）技術創新可以更為靈活、迅（xùn）速。”李群自動化的研發（fā）中心位於深（shēn）圳，其CEO石金（jīn）博接受記者采訪（fǎng）時表（biǎo）示，輕工業對機（jī）器人的（de）智能性要求更高，從軟件和算法上機（jī）器人企業有機會實現（xiàn）“彎道超車”。石金博（bó）畢業於香（xiāng）港科技大學，她的導師是李澤（zé）湘，後者同時也是大疆（jiāng）創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈（shěn）曉龍對此表示讚同，“要在家電、手機、傳統輕工業（yè）等領（lǐng）域實現工（gōng）業機器人的應用，國外的大型機（jī）器人產品可（kě）能會出現‘水土不服’的（de）情況。”他認為，工業智能化（huà）的主流將以輕量級工業機器人（rén）為主，實現“人機協作”狀（zhuàng）態。沈曉龍於2012年在深圳創立同（tóng）川科技，其全自主研發的協作機器人在國內處於位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件（jiàn）研發彌補（bǔ）行業（yè）空白

在今年電博會現場，優必選“Walker”雙足機（jī）器（qì）人吸（xī）引（yǐn）了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這些在（zài）普通人看來毫無（wú）難度的動作，並非易事。

“機器人要（yào）行走、爬坡，需要實時調整自身運（yùn）動（dòng）狀態，保持運動穩定；踢足球（qiú）時，它要能夠主動跟隨，並自主調整方向和（hé）力度。”上述負責人告（gào）訴記者，這款機器人擁有（yǒu）12個高性能伺服舵機（jī），能（néng）夠感應交互（hù）信息，其搭載的（de）六維力傳感器則能幫助其更好地運動（dòng）。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機（jī）、家庭機器人等細分領域（yù）“異軍突起”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補（bǔ）行（háng）業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應用於3C和物（wù）流等主（zhǔ）導產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是控製器、伺服電（diàn）機發展迅（xùn）速，但減速器規模化生產尚需時日。”

王光（guāng）能認為，深圳企業在（zài）核心技術上（shàng）不斷取得突破，部分細（xì）分領域（yù）更有趕超海（hǎi）外（wài）企業之勢。“國內不少電子製造中小企業都想（xiǎng）要短平快的盈利方（fāng）式，它們往往忽略了基礎研究。產學研（yán）結（jié）合十分重要（yào），唯有掌握核心技（jì）術，才能在市場中占有（yǒu）一席（xí）之地。”他說。