美國（guó）企業製造的“後空（kōng）翻”機器人，日本企業（yè）製造（zào）的能跑步的機（jī）器人……這些（xiē）代表（biǎo）著一個國家創新能力的產品，總是能在深圳市民的（de）朋友圈“刷屏”。在第（dì）六屆中（zhōng）國電子信（xìn）息博覽會上，有一款類似的產品吸（xī）引了許（xǔ）多人的關注：它具備全方向自由行走、穩（wěn）健（jiàn）爬坡以及平穩上下樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳舞。

這款雙足（zú）機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名為（wéi）“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現其功能的基（jī）礎上，大幅降低成本，讓機器人（rén）走出實驗（yàn）室。”優必選相關負責人說。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度（dù）高、靈活性強、龍（lóng）頭企業（yè）頻（pín）現、初創型企（qǐ）業不斷成長，這些都是深圳發展機器人產業的優勢所在。

“深圳造”機器人的（de）全球競爭力究竟體現在何處，有哪些（xiē）方麵需要提升？機器人行業的快速發展，給深圳（zhèn）企業（yè）帶來了哪些機遇？為此，記者采訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外（wài）對（duì）比

“國內（nèi）機（jī）器人企業技術創新（xīn）更靈活”

機器人是指（zhǐ）基於現（xiàn）代傳（chuán）感技（jì）術、網絡技術、自動化機製、人工智（zhì）能等先進（jìn）技（jì）術，具有感（gǎn）知、決策、執行等功能的產品、設備、儀器和成套係統的（de）統稱。一（yī）般而言，機器人可（kě）分為工業和服務機（jī）器人兩大類。前者側重（chóng）技術、性能、穩定性等（děng），後（hòu）者側（cè）重產品體驗、商業模式等。工業機器（qì）人根據（jù）用途（tú）不同，大（dà）致可分為焊接機器人、搬運機（jī）器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人（rén）產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳（zhèn）工業機器人產業產值約為755.56億元，占深圳機器（qì）人總產值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此次電博會便設置（zhì）了機器人專場，形態各異的工業機器人層出不窮。

“公司（sī）幾乎所有的毛利（lì）潤都投入研發之中，電子製造業內許（xǔ）多都屬於基礎研（yán）究範疇，時間（jiān）長且（qiě）跨度大，如（rú）何向市場交代是企業（yè）麵臨的最大壓力（lì）。”大族機器人研究院院長王光能此前接受記者采訪（fǎng）時說。

深（shēn）圳發展工業機器人並不具備時間優勢（shì），也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日本發（fā）那科（kē）、安川電機和德國庫卡，深圳企業的核心技術仍有很長（zhǎng）一段路要走。但這並不（bú）代表深圳不能“彎（wān）道超車”。

“國外先進的機器人在安全性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器人（rén）企業的技術創新可以更為靈活、迅速。”李群自動化的研發中（zhōng）心位（wèi）於深圳，其（qí）CEO石金博接受記者采訪時表（biǎo）示，輕工業對機器人的智能性要求更高（gāo），從軟件和算法上機（jī）器人企業有機會實現“彎道超（chāo）車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者（zhě）同時也是大疆創新CEO汪滔的（de）導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠（chǎng）進行觀察的（de）沈曉龍對此表示（shì）讚同，“要在家電、手機、傳統輕工（gōng）業等領域實現工業機器人的應用，國外的大型機器人產品可能會出現‘水土不服’的情況（kuàng）。”他認為，工業智能化的主流將以輕量級工業機器人為主，實現“人機協（xié）作”狀態。沈曉龍（lóng）於2012年在深圳創立同（tóng）川科技，其全自主（zhǔ）研發的協作機器人在國內處於位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件研發彌（mí）補行業空白

在今年電（diàn）博會現場，優必選（xuǎn）“Walker”雙足機器人吸引了不（bú）少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下（xià）樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並非易事。

“機器人要（yào）行（háng）走、爬坡，需要實時調整（zhěng）自（zì）身運動狀態，保持運動穩定；踢足（zú）球時，它要能夠（gòu）主動跟隨，並自主調整方向和力度（dù）。”上述負責人告訴記者（zhě），這款機器人（rén）擁（yōng）有12個（gè）高性能伺服舵機，能夠感應（yīng）交互信息，其搭載的六維力傳感器則能幫助（zhù）其更好地運（yùn）動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家（jiā）庭（tíng）機器（qì）人等細分（fèn）領（lǐng）域“異軍突起”，控製器、伺服驅（qū）動等機器人關鍵零部（bù）件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集（jí）成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導產業，同時龍頭企（qǐ）業崛起，樹立行業新標（biāo）杆，“尤其是控製器、伺服電機發展迅（xùn）速，但減速器規模化生產尚需（xū）時日。”

王光能認為，深圳企業在核心技術上不斷取得（dé）突破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢。“國（guó）內不少電子製造中小企業都想要短平快的盈（yíng）利方式，它們往往忽略了基礎研究（jiū）。產學研（yán）結合十分（fèn）重要，唯有掌握核心技術，才能在市（shì）場中占有一席之地。”他說。